Barokní milotický kostel byl postaven v letech 1697–1703. Umělecky hodnotný interiér s obrazy od J. Sterna a sochami O. Schweigla. Kolem kostela je zeď s hranolovými pilíři. Na nich jsou druhotně osazené barokní sochy svatých z 18. století. U brány stojí sochy sv. Anny a sv. Josefa, následuje sv. Vendelín, dále je zde sv. Jan Nepomucký, sv. Libor, který sem byl přenesen z Dubňan, sousoší tzv. Malé Kalvárie, sv. Florián, sv. Hubert (?) a sv. Jan Křtitel. U kostela stojí skupina budov barokního původu.